Sample_VisualizeNavigator

※ UnityEngine.Debug モジュールの可視化が利用できないため、WebGL 版はなしです。

このサンプルは CubeNavigator の HLAvoid 計算結果と定義されたすべての Wall を可視化するサンプルです。

キューブの目標座標（ピンクの棒）は、CTRLを押しながら右クリックで設定できます。

可視化をオンにするには、Unity Editor の「シーン」又は「ゲーム」ウィンドウの右上にある「ギスモ」をオンにしてください。

• 黒い線は Wall の位置を表しています。マージンは表現されていません。
• 緑の線は HLAvoid が計算した最適なウェイポイントとキューブとを繋げています。
• 赤い線は 衝突状況によって、候補から除外されたウェイポイントとキューブとを繋げています。
• 青い線は その他の候補ウェイポイントとキューブとを繋げています。