Sample_DigitalTwin

このサンプルはリアルキューブの動きをシミュレーターのキューブにリアルタイムに反映する、いわゆる「ディジタルツイン」を実現したものです。

スクリプトが2つあります。

• DigitalTwinBinder.cs：接続するリアルキューブのローカルネームと対応シミュレーターの指定と、動きの反映を実装したスクリプト
• Sample_DigitalTwin.cs：メインスクリプト、接続したキューブを制御するスクリプト

サンプルの使い方

ゲームオブジェクトBinderのインスペクターで、Binding Table に接続したいリアルキューブのローカルネームと、動きを再現させたいシミュレーターキューブを設定します。

この図の場合、toio-e4h というローカルネームのリアルキューブと接続できれば、その動きを Cube という名前のシミュレーターキューブに再現させます。 toio-n0Qと接続できれば、 Cube2 に再現させます。また、接続できなければ、対応シミュレーターは動きません。リストに設定していないローカルネームのキューブとは接続しません。

他のパラメータ（次節を参照）を任意に設定して実行・ビルドします。

DigitalTwinBinder.cs のパラメータ

• Binding Table：接続するリアルキューブのローカルネームと、動きを再現するシミュレータキューブのテーブル
• Mat：シミュレータキューブが置かれるマット
• Mapping Method：座標と角度をマッピングする方法
  • Direct：リアルキューブの座標と角度をそのままシミュレータキューブに設定する
    • リアルタイム性が高い
    • 情報がノイジーでシミュレータキューブが振動しているように見える
  • AddForce：リアルキューブの座標と角度に向けて、シミュレータキューブに力を加える
    • 少し遅延が感じられる
    • 振動が抑えられる
    • シミュレータ上のオブジェクトと衝突した場合、より安定した動きが期待される