toio SDK for Unity

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概要

toio SDK for Unity は、Unity で toio™コア キューブ（以降キューブ）を制御するための開発環境です。

toio SDK for Unity を使用することでキューブを使ったアプリを簡単に開発できるようになります。またシミュレータ機能によって、実機を使わずに画面上でキューブの動作を確認できるため、迅速かつ効率的に開発可能です。

toio SDK for Unity の一つ大きな特徴は、このような一つのソースコードでシミュレータとリアルのキューブの両方を動かすことが出来ることです。

using UnityEngine;
using toio;

public class Hello_Toio : MonoBehaviour
{
    CubeManager cubeManager;
    Cube cube;

    async void Start()
    {
        // create a cube manager
        cubeManager = new CubeManager();
        // connect to the nearest cube
        cube = await cubeManager.SingleConnect();
    }

    void Update()
    {
        // check connection status and order interval
        if(cubeManager.IsControllable(cube))
        {
            cube.Move(100, 70, 200);
            //         |    |   `--- duration [ms]
            //         |    `------- right motor speed
            //         `------------ left motor speed
        }
    }
}

機能一覧

動作環境

ドキュメント

インストール、チュートリアル、サンプル紹介、機能解説などの詳細については以下のドキュメントをご参照ください。

サンプルアプリ

ライセンス